理論吸附力:
通過吸盤的面積和使用該吸盤時產(chǎn)生的真空壓力,計算理論吸附力。請參考計算值,根據(jù)需要進行實際的吸附試驗來確認。
理論吸附力是靜態(tài)條件時的數(shù)值,請考慮工件重量和移動時(吊裝、停止、旋轉(zhuǎn)等)的加速度所產(chǎn)生的力,保留充分的余量。
此外,確定吸盤的個數(shù)和配置時,也請保留充分的余量。
①使用計算公式的方法
W:吸附力(N)
C :吸盤面積(cm²)
P :真空壓力(-kPa)
f :安全率 水平吊裝時(參照右圖):1/4
垂直吊裝時(參照右圖):1/8
※1:海綿型吸盤時將通過海綿吸盤部分的內(nèi)徑進行計算,請參考右表。
※2:扁平型吸盤時將通過吸附面的槽進行計算,請參考下頁中的表格。
※3:關于波紋(多段波紋)型、柔軟(柔軟波紋)型、薄物用型吸盤的吸附力,從吸盤的特性上考慮,部分真空度時理論吸附力可能會超過自身強度,請根據(jù)實物進行確認。
②理論吸附力圖表<請在根據(jù)圖表得出的數(shù)值上考慮安全率。
詳情請見:日本喜開理CKD吸盤的選擇方法