視覺傳感器是整個機器視覺系統(tǒng)信息的直接來源,主要由一個或者兩個圖形傳感器組成,有時還要配以光投射器及其他輔助設備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統(tǒng)要處理的原始圖像。圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機或者TV攝像機,也可以是出現(xiàn)的數(shù)字攝像機等。
視覺傳感器是指:利用光學元件和成像裝置獲取外部環(huán)境圖像信息的儀器,通常用圖像分辨率來描述視覺傳感器的性能。視覺傳感器的精度不僅與分辨率有關,而且同被測物體的檢測距離相關。被測物體距離越遠,其的位置精度越差。視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計的像素。圖像的清晰和細膩程度通常用分辨率來衡量,以像素數(shù)量表示。Banner 工程公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲 130 萬像素。因此,無論距離目標數(shù)米或數(shù)厘米遠,傳感器都能“看到”十分細膩的目標圖像。
在捕獲圖像之后,視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲的基準圖像進行比較,以做出分析。例如,若視覺傳感器被設定為辨別正確地插有八顆螺栓的機器部件,則傳感器知道應該拒收只有七顆螺栓的部件,或者螺栓未對準的部件。此外,無論該機器部件位于視場中的哪個位置,無論該部件是否在 360 度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),視覺傳感器都能做出判斷。
視覺傳感器是一種具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)發(fā)千計像素的能力的傳感器,其中,圖像的清晰和細膩程度常用分辨率來衡量,以像素數(shù)量表示。邦納工程公司提供的部分視覺傳感器能夠瞧捕獲130萬像素,因此,無論距離目標數(shù)米或數(shù)厘米元,傳感器都能“看到”細膩的目標圖像,視覺傳感器應用其本要素是掌握如何應用視覺傳感器的兩個關鍵點的照明和軟件工具。
視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計的像素。圖像的清晰和細膩程度通常用分辨率來衡量,以像素數(shù)量表示。Banner工程公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲130萬像素。因此,無論距離目標數(shù)米或數(shù)厘米遠,傳感器都能“看到”十分細膩的目標圖像。
在捕獲圖像之后,視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲的基準圖像進行比較,以做出分析。例如,若視覺傳感器被設定為辨別正確地插有八顆螺栓的機器部件,則傳感器知道應該拒收只有七顆螺栓的部件,或者螺栓未對準的部件。此外,無論該機器部件位于視場中的哪個位置,無論該部件是否在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),視覺傳感器都能做出判斷。
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